目錄

項目一　智能工廠及智能加工車間認知………………………………………………001
　任務1　智能工廠認知……………………………………………………………………001
　任務2　智能教學工廠及智能加工車間認知………………………………………012
項目二　智能加工車間機器人的編程與調試…………………………………………022
　任務1　上下料機器人控制參數設置…………………………………………………022
　子任務1　熟悉機器人的基本操作……………………………………………………027
　子任務2　機器人I/O通信設置………………………………………………………038
　子任務3　機器人坐標系和位置數據設置…………………………………………049
　任務2　上下料機器人編程………………………………………………………………061
　子任務1　機器人上下料運動規劃……………………………………………………063
　子任務2　新建模塊和程序……………………………………………………………065
　子任務3　編寫工業機器人上下料程序……………………………………………069
　任務3　工業機器人程序調試與運行………………………………………………085
項目三　智能工廠數控加工車間的技術基礎…………………………………………091
　任務1　數控車床系統參數設置………………………………………………………091
　任務2　數控車床零件加工的程序編寫……………………………………………131
　任務3　數控車床零件加工程序調試與運行………………………………………156
項目四　智能加工車間的PLC編程與調試……………………………………………174
　任務1　西門子PLC與機器人通信…………………………………………………174
　任務2　西門子PLC與數控車床通信………………………………………………182
　任務3　西門子PLC與觸摸屏通信…………………………………………………191
　任務4　西門子PLC的程序編寫……………………………………………………200
　任務5　西門子PLC的程序調試與運行……………………………………………227
項目五　智能加工車間的智能控制……………………………………………………231
　任務1　數控加工單元的PROFINET通信…………………………………………231
　任務2　數控加工單元的智能控制……………………………………………………236
　任務3　數控加工單元智能控制調試與運行………………………………………248
　任務4　數控加工單元的故障排除…………………………………………………252
附錄　PLC參考程序………………………………………………………………………257